Münsingen-Hundersingen
Ein Rudolf von Hundersingen hat es im 13. Jahrhundert an den Hof des Stauferkaisers Friedrich II. in Apulien geschafft, weit weg von seinem Sitz im Lautertal. Dort gab es in dieser Zeit zwei Burgen, das als Ruine erhaltene Hohenhundersingen und eine noch ältere Anlage auf der rechten Talseite. Auch das Dorf bestand damals noch aus zwei Teilen: Ober- und Unterhundersingen.
Mitte des 14. Jahrhunderts verkaufte der letzte bekannte Rudolf von Hundersingen seine Burg an Württemberg. Der Bergfried aus dem 13. Jahrhundert mit unregelmäßig geschichteten Buckelquadern ist gut erhalten.
